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算法即正義 華為途靈智能底盤“遙遙領(lǐng)先”

張凱泓2023-12-06 18:12:17加關(guān)注

華為在汽車上的迅速崛起,讓我們看到軟件驅(qū)動(dòng)硬件時(shí)代的到來,而作為這條路上的佼佼者,尤其是其最新的途靈智能底盤橫空出世之后,飛輪效應(yīng)之下,將會(huì)越轉(zhuǎn)越快。

導(dǎo)語(yǔ)

 大勢(shì)所趨之下,無(wú)論固執(zhí)者承認(rèn)與否,屬于“華為汽車”的時(shí)代已經(jīng)來臨。這絕非是危言聳聽,因?yàn)楝F(xiàn)在的國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng),最大的聲音和流量,就是華為。

哪怕玩弄流量于股掌之中的微博之王李想,都認(rèn)慫表示,“不和華為吵架,實(shí)在吵不過呀?!?/p>

華為只是吵架厲害?絕非如此,因?yàn)樵谟喑袞|口中的“遙遙領(lǐng)先”,華為是真的能夠做到,甚至有過之而無(wú)不及。

華為雖不造車,但卻通過半導(dǎo)體和器件、工藝和材料、OS操作系統(tǒng)、軟件和工具鏈、AI和云技術(shù)這五大根技術(shù)的積累,讓其在汽車智能化領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新,并通過增量部件及解決方案供應(yīng)商、HI模式以及近期升級(jí)為鴻蒙智行的智選車模式的三種合作方式持續(xù)在智能汽車領(lǐng)域發(fā)光。

算法即正義 華為途靈智能底盤“遙遙領(lǐng)先”-圖1

但華為如今在做的遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止基于自身在軟件層面的強(qiáng)勁實(shí)力,將IT界“軟硬件”的概念帶了過來,更是深入智能汽車的最底層——底盤,而是利用華為在ICT領(lǐng)域的技術(shù)和豐富經(jīng)驗(yàn),反向助力車輛的底盤研發(fā),而這便是華為全新的途靈智能底盤。

算法即正義 華為途靈智能底盤“遙遙領(lǐng)先”-圖2

底盤也能智能?

在傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域,底盤作用就是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成,并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力,使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),保證正常行駛。但在智能駕駛時(shí)代,它承擔(dān)的意義則更加豐富。

算法即正義 華為途靈智能底盤“遙遙領(lǐng)先”-圖3

相對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械底盤,華為途靈智能底盤搭載了HUAWEI xMotion智能車身協(xié)同控制系統(tǒng)+HUAWEI DATS 3.0動(dòng)態(tài)自適應(yīng)扭矩控制系統(tǒng)+HUAWEI MFSS多模態(tài)融合感知系統(tǒng),因此實(shí)現(xiàn)了“性能更上一層樓”,響應(yīng)時(shí)間更快,控制精度更高、舒適性更加等優(yōu)勢(shì)。

算法即正義 華為途靈智能底盤“遙遙領(lǐng)先”-圖4

駕駛傳統(tǒng)機(jī)械底盤的汽車,我們?cè)诮?jīng)歷山路、陡坡、坑洼路面時(shí),往往會(huì)感受到車輛的劇烈顛簸,體驗(yàn)感并不好。而華為途靈智能底盤,則具備全新的IDVP電子電氣架構(gòu),通過動(dòng)力、扭矩、阻尼、剛度、懸架等單元的智能調(diào)節(jié),會(huì)主動(dòng)識(shí)別路況情況,并自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整,有效提升車輛的舒適性和操控性。

途靈智能底盤有哪些“遙遙領(lǐng)先”?

也許有人覺得華為這套途靈智能底盤雖然充斥著酷炫的英文,但歸根結(jié)底不就是類似于奔馳的魔毯懸架嗎,利用攝像頭之類的感知系統(tǒng),結(jié)合傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車型的防傾桿或者電機(jī)的扭矩控制,最后通過空氣懸架或電磁懸架來實(shí)現(xiàn)最終兼顧乘坐舒適性和操控性的解決方案嗎?

確實(shí),華為途靈智能底盤的底層工作原理確實(shí)是這樣,但不同的是,算法,而這才是華為秀肌肉的地方。

算法即正義 華為途靈智能底盤“遙遙領(lǐng)先”-圖5

例如華為提出的輪上扭矩控制實(shí)現(xiàn)10毫秒內(nèi)“微操”的解決方案,如果把扭矩控制的鏈路比作反射弧的話,傳統(tǒng)油車和傳統(tǒng)電車就像是人類的反射?。簭纳窠?jīng)末端到中樞再到執(zhí)行器。

而華為顯然是從章魚那里得到了啟發(fā)——大運(yùn)動(dòng)交給中樞神經(jīng)來決策,把微操交給每條觸角單獨(dú)完成。這跳脫傳統(tǒng)的清奇思路,才是電動(dòng)機(jī)時(shí)代的創(chuàng)新,是華為給傳統(tǒng)造車思路的一次醒腦。

除此之外,這套途靈底盤還包含自適應(yīng)扭矩系統(tǒng),包括TVC扭矩矢量控制、電子防滑控制、協(xié)同拖曳扭矩控制三個(gè)部分。

算法即正義 華為途靈智能底盤“遙遙領(lǐng)先”-圖6

其中全新TVC技術(shù)增加了入彎出彎和兩種場(chǎng)景,提供更大范圍的扭矩分配,以滿足彎道中更加激烈駕駛的矢量控制性能要求。

eASC電子防滑控制技術(shù)則可通過算法動(dòng)態(tài)識(shí)別顛簸/濕滑路面,智能調(diào)節(jié)扭矩,大幅提升行駛安全與平順性。通過路況輸入、策略計(jì)算,精準(zhǔn)輸出策略、快速調(diào)整扭端波動(dòng),實(shí)現(xiàn)車輛晃動(dòng)、滑移的快速、有效收斂。

至于協(xié)同拖曳扭矩控制,就是車輛動(dòng)能回收階段,電機(jī)拖曳力、剎車系統(tǒng)摩擦力共同作用下車輛將實(shí)現(xiàn)減速。在這個(gè)過程中,電機(jī)拖曳力比較搖擺,受電機(jī)剩余磁力、電池電量狀態(tài)、低溫等多方面因素左右,就算老司機(jī)剎車力度控制如絲般順滑,也抵不住電機(jī)拖曳力時(shí)高時(shí)低帶來的制動(dòng)力波動(dòng),但協(xié)同拖曳扭矩控制會(huì)讓油液剎車和電機(jī)制動(dòng)配合無(wú)間,最大程度緩解剎車時(shí)的暈車現(xiàn)象。

寫在最后:華為的途靈底盤以其強(qiáng)大的數(shù)字化智能系統(tǒng)為核心,通過多模態(tài)融合感知系統(tǒng)、預(yù)判和決策控制系統(tǒng)以及各種路面條件的適應(yīng)能力,為駕駛者提供了更加舒適、安全的駕駛體驗(yàn)。

文章標(biāo)簽:途靈智能底盤責(zé)任編輯:陸宏偉