網(wǎng)通社快訊 10月24日，“小鵬P7+AI智駕技術(shù)分享會(huì)暨首發(fā)AI天璣5.4.0先享會(huì)”在廣州成功舉辦，小鵬汽車(chē)副總裁、自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士、小鵬汽車(chē)智能體驗(yàn)負(fù)責(zé)人于桐，分別介紹了小鵬端到端大模型的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，和首發(fā)搭載在小鵬P7+上的AI天璣5.4.0版本。

分享會(huì)上，李力耘首先介紹了目前行業(yè)主流的三種端到端發(fā)展路線，并進(jìn)一步分析其優(yōu)缺點(diǎn)。

他講述，通過(guò)大量規(guī)則小模型堆疊的 “大模型”，其需要大量的優(yōu)秀規(guī)則工程師；“車(chē)端大模型”，即直接將端到端模型部署于車(chē)輛上，雖然見(jiàn)效快，但受限于車(chē)端算力，且隨著后期訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的增加，容易陷入瓶頸；而目前小鵬汽車(chē)采用的云端大模型（foundation model），其參數(shù)量是車(chē)端模型的幾十倍甚至數(shù)百倍。

小鵬汽車(chē)認(rèn)為，盡管選擇前兩種端到端的技術(shù)路線都能帶來(lái)一定成效，但從智駕競(jìng)爭(zhēng)的終局來(lái)看，布局云端大模型才是制勝關(guān)鍵。

因此，小鵬汽車(chē)早在預(yù)研端到端大模型的階段，就篤定要先構(gòu)建一個(gè)強(qiáng)大的“云端大模型”，這與OpenAI所選擇的路線不謀而合。

為何云端大模型有可能將智駕的上限大幅提高？

李力耕談到，端到端的本質(zhì)是信息的無(wú)損傳輸，以及由數(shù)據(jù)構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)擁有很強(qiáng)的泛化能力以及擬人性。

據(jù)他介紹，小鵬云端大模型的參數(shù)量將多達(dá)車(chē)端參數(shù)量80倍，如此大的參數(shù)量意味著云端大模型能夠全面吸納智駕數(shù)據(jù)，不遺漏重點(diǎn)信息細(xì)節(jié)。通過(guò)大參數(shù)量的訓(xùn)練，能夠盡可能地窮盡智能駕駛中的長(zhǎng)尾問(wèn)題，以覆蓋更多駕駛場(chǎng)景，使XNGP實(shí)現(xiàn)L3級(jí)的智駕體驗(yàn)。

“小鵬汽車(chē)在2025年會(huì)持續(xù)投入AI相關(guān)的云端算力，我們預(yù)計(jì)小鵬云端算力將達(dá)到10EFlops，相比其2024年的云端算力規(guī)模增加2.6倍?！?/p>

在輕雷達(dá)、輕地圖智駕方案方面，小鵬云端大模型可極致發(fā)揮攝像頭高信息量輸入，8倍提升有效視覺(jué)信息量。

基于此優(yōu)勢(shì)，小鵬汽車(chē)推出了AI鷹眼視覺(jué)方案。

相較于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)方案，AI鷹眼視覺(jué)方案的攝像頭信息量是前者的80倍，而攝像頭能夠感知的語(yǔ)義和顏色信息是其100倍，攝像頭的反應(yīng)速度是其3倍。

值得一提的是，AI鷹眼視覺(jué)方案將首發(fā)搭載在小鵬P7+上，在體驗(yàn)上會(huì)和小鵬現(xiàn)款車(chē)型的Max版本保持一致，并且同步更新。

此外，李力耘還強(qiáng)調(diào)，小鵬的云端大模型是國(guó)內(nèi)首個(gè)泛機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)大模型，不僅可以應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，機(jī)器人、飛行汽車(chē)等領(lǐng)域也均適用。

“有能力才能一套智駕軟件標(biāo)配全車(chē)系”。

他坦言，對(duì)于智駕的研發(fā)和量產(chǎn)，覆蓋的車(chē)型種類越多，數(shù)據(jù)收集的豐富度就越高，但面臨的挑戰(zhàn)也越大。只有具備極強(qiáng)的平臺(tái)化、自動(dòng)化能力以及工程體系能力的車(chē)企，才能實(shí)現(xiàn)“一套軟件標(biāo)配全車(chē)系”。

作為全球唯二能做到不依賴高精度地圖、激光雷達(dá)，且能實(shí)現(xiàn)用一套軟件適配全車(chē)系的車(chē)企，小鵬汽車(chē)在此次分享會(huì)上宣布，小鵬P7+及后續(xù)車(chē)型將不再區(qū)分Max和Pro版本，全系標(biāo)配AI智駕。

在李力耘看來(lái)，小鵬P7+擁有當(dāng)前中國(guó)智駕領(lǐng)域頂尖的技術(shù)能力，

一方面，小鵬P7+首發(fā)搭載的AI鷹眼視覺(jué)方案，是行業(yè)首個(gè)單像素LOFIC架構(gòu)方案，在逆光、大光差、暗光等環(huán)境下的信息采集能力更強(qiáng)。該架構(gòu)方案的視覺(jué)感知范圍達(dá)到了1.8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)，能夠清晰分辨顏色，文字等語(yǔ)義信息。

另一方面，小鵬汽車(chē)目前已經(jīng)達(dá)到其“端到端四部曲”的第二步，成為全球唯二量產(chǎn)輕雷達(dá)、輕地圖的車(chē)企，可基于L2級(jí)的硬件和成本，實(shí)現(xiàn)L3+級(jí)的用戶體驗(yàn)。

分享會(huì)上，小鵬汽車(chē)還正式宣布小鵬P7+全系標(biāo)配AI高階智駕，并做到不選裝、不訂閱、不付費(fèi)。

除了全系標(biāo)配AI高階智駕，小鵬P7+還將全球首發(fā)搭載AI天璣5.4.0，可不分場(chǎng)景全量使用端到端大模型。

相較于上一版本，AI天璣5.4.0的智駕能力大幅提升，如“擬人性”提升4倍、變道成功率提升53%、繞行成功率提升155%。

作為行業(yè)首個(gè)將AI技術(shù)同時(shí)應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)，自5月起AI天璣系統(tǒng)已完成了9個(gè)版本的更新，為用戶提供“月月有更新，季度煥新車(chē)”的體驗(yàn)。

此次AI天璣5.4.0版本將為用戶帶來(lái)共計(jì)248項(xiàng)功能更新，涉及AI智駕、AI座艙、AI底盤(pán)和AI互聯(lián)，并于今日正式開(kāi)啟公測(cè)。

小鵬汽車(chē)智能體驗(yàn)總監(jiān)于桐介紹，在AI智駕方面，搭載了AI天璣5.4.0的小鵬P7+可實(shí)現(xiàn)“0速激活，原地啟動(dòng)”。

同時(shí)，針對(duì)小路繞行、跨車(chē)道變道、匯入?yún)R出口等復(fù)雜場(chǎng)景，P7+將實(shí)現(xiàn)老司機(jī)般的操作。

在切換導(dǎo)航、更改目的地、更改路線等特點(diǎn)場(chǎng)景下，新版本做到了無(wú)縫切換，實(shí)現(xiàn)智駕無(wú)斷點(diǎn)。

此外，泊車(chē)能力也得到提升，AI泊車(chē)的泊入率提升了近20%，可輕松應(yīng)對(duì)斷頭車(chē)位、狹窄車(chē)位的泊車(chē)難題。

AI座艙方面，AI天璣5.4.0首發(fā)了時(shí)空光影顯示系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)天氣及使用場(chǎng)景顯示獨(dú)特的SR畫(huà)面，如傍晚可看日落，充電時(shí)可追極光。

AI底盤(pán)方面，AI天璣5.4.0版本新增了小鵬AI X-Pedal單踏板模式、AI底盤(pán)兩大功能。

AI X-Pedal可實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的踏板控制，平穩(wěn)減速易操控，在半坡形式狀態(tài)下還可支持剎停。

AI底盤(pán)結(jié)合智駕視覺(jué)感知和大數(shù)據(jù)路況圖層，可實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤(pán)的毫米級(jí)調(diào)整；結(jié)合全新懸架模式“舒適+”，新版本可從底盤(pán)開(kāi)始讓用戶顛簸無(wú)感。

AI互聯(lián)方面，AI天璣5.4.0版本首次上線了HiCar、Carlink的互聯(lián)，安卓、鴻蒙都能實(shí)現(xiàn)手車(chē)互聯(lián)。

雖然是小鵬傳統(tǒng)的“1024”的正日子，但此前的“小鵬1024科技日”已經(jīng)升級(jí)成“小鵬AI科技日”，而這場(chǎng)分享會(huì)也更像是為變更日期的“小鵬AI科技日”的預(yù)熱。

11月6日，小鵬汽車(chē)將在華南理工大學(xué)分享小鵬在AI汽車(chē)、AI機(jī)器人以及飛行汽車(chē)等領(lǐng)域的成果，屆時(shí)，這家面向全球的AI汽車(chē)公司又會(huì)給我們帶來(lái)怎樣的驚喜和震撼？讓我們拭目以待。