2019年6月，特斯拉正式向中國(guó)市場(chǎng)內(nèi)選配了FSD完全自動(dòng)駕駛的車(chē)型，推送最新版本NOA智能駕駛系統(tǒng)。2021年，小鵬、蔚來(lái)、理想先后推出了NGP、NOP、NOA等高速領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。而蔚小理特也成為了國(guó)內(nèi)高速領(lǐng)航輔助駕駛的第一梯隊(duì)，而在2022年，哪吒汽車(chē)、阿維塔、極狐、吉利、飛凡、智己等多家車(chē)企也先后推出了支持高速領(lǐng)航輔助駕駛的車(chē)型，作為后發(fā)選手，他們的高速領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)際表現(xiàn)如何呢？

近日，哪吒汽車(chē)放出了一段其聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO張勇親測(cè)哪吒NETA PILOT內(nèi)測(cè)版的視頻，讓我們有機(jī)會(huì)看到這套即將于今年上半年推送的系統(tǒng)有哪些亮點(diǎn)。

# NETA PILOT 硬件規(guī)格

NETA PILOT智能駕駛系統(tǒng)目前擁有兩個(gè)硬件版本，均在哪吒S車(chē)型中搭載，具體區(qū)隔為：

NETA PILOT 3.0：計(jì)算平臺(tái)：德州儀器雙TDA4域控制平臺(tái)，感知硬件：環(huán)境攝像頭*7、環(huán)視攝像頭*4、毫米波雷達(dá)*5、超聲波雷達(dá)*12。

NETA PILOT 4.0：計(jì)算平臺(tái)：華為MDC610域控制平臺(tái)，感知硬件：激光雷達(dá)*2、環(huán)境攝像頭*5、800萬(wàn)前視攝像頭*2、環(huán)視攝像頭*4、毫米波雷達(dá)*5、超聲波雷達(dá)*12 + 激光雷達(dá)*2。

看完硬件規(guī)格，我們?cè)賮?lái)看看NETA PILOT的實(shí)際表現(xiàn)如何？

# SR模擬顯示

先看SR模擬顯示系統(tǒng)，SR模擬顯示是將車(chē)輛感知到的元素及地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行融合模擬渲染，并將其呈現(xiàn)在中控屏幕和儀表中。用戶在使用智能輔助駕駛系統(tǒng)時(shí)其實(shí)最難克服的心里關(guān)就是“我看到的，車(chē)看沒(méi)看到？”所以說(shuō)，一個(gè)表現(xiàn)良好的SR模擬顯示效果，直觀的告訴用戶車(chē)都“看”到了些什么，可以給用戶帶來(lái)強(qiáng)大的信心。

此外，顯示信息完備的SR模擬系統(tǒng)也可以讓用戶知道這臺(tái)車(chē)的感知邊界在哪兒，什么樣的路面情況是車(chē)輛無(wú)法感知的，在這樣的路面情況下，應(yīng)該加強(qiáng)注意力，或者干脆不開(kāi)啟輔助駕駛系統(tǒng)。

從實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，哪吒S的SR模擬顯示可以展示車(chē)輛周?chē)?60°的視角，車(chē)側(cè)、車(chē)后、側(cè)后等角度都能識(shí)別。

同時(shí)哪吒S可以顯示的元素比較豐富，識(shí)別也比較精準(zhǔn)，長(zhǎng)列雪糕筒也能精準(zhǔn)識(shí)別，甚至連并行的自行車(chē)和公交車(chē)都可以精確識(shí)別，可以說(shuō)哪吒的SR模擬現(xiàn)實(shí)絕對(duì)排得上前列了。

在進(jìn)入NNP領(lǐng)航模式下，SR模擬顯示還融合了高精地圖元素，除常規(guī)的車(chē)輛元素外，增加了樓宇、河流等元素，視覺(jué)效果及顏色搭配也較為美觀。

但是由于目前哪吒采集的數(shù)據(jù)量還比較少，部分場(chǎng)景還存在元素抖動(dòng)的情況，比如長(zhǎng)列雪糕筒場(chǎng)景，可以看到部分雪糕筒存在抖動(dòng)移動(dòng)現(xiàn)象，期待正式版可以有更好的表現(xiàn)。

# NNP哪吒高速領(lǐng)航輔助系統(tǒng)

首先是啟動(dòng)方面，在設(shè)置了導(dǎo)航的情況下，NNP哪吒高速領(lǐng)航輔助系統(tǒng)會(huì)在可啟動(dòng)的路段通過(guò)語(yǔ)音和視覺(jué)提示可以開(kāi)啟NNP，駕駛員此時(shí)雙撥電子檔桿即可啟動(dòng)NNP，操作體驗(yàn)上較為流暢。

在行駛體驗(yàn)上，我們從兩個(gè)方面來(lái)看看哪吒NNP的實(shí)際能力如何。先來(lái)說(shuō)說(shuō)自動(dòng)變道，從公開(kāi)的視頻來(lái)看，哪吒NNP在車(chē)道選擇方面沒(méi)有固定的優(yōu)先級(jí)套路，整體來(lái)說(shuō)比較靈活，會(huì)根據(jù)道路實(shí)際車(chē)流情況，選擇通行效率更高的車(chē)道。如果右側(cè)車(chē)道的通行情況更好，哪吒NNP也會(huì)首選向右側(cè)變道。

在自動(dòng)變道方面，從視頻來(lái)看，哪吒NNP自動(dòng)變道動(dòng)作整體比較流程，同時(shí)在變道時(shí)機(jī)的選擇人也比較貼近真人，但在變道策略上還是稍顯保守。在NNP選擇選擇變道后，如果目標(biāo)車(chē)道后方有車(chē)接近到100米距離以內(nèi)，系統(tǒng)則會(huì)取消變道等待時(shí)機(jī)再次變道。這樣的策略更多是優(yōu)先保證行車(chē)安全，在筆者看來(lái)并不算是缺點(diǎn)。

第二我們來(lái)說(shuō)說(shuō)變換匝道，在高速公路上變化匝道是高速場(chǎng)景中非常常見(jiàn)的情況，哪吒NNP會(huì)在距離匝道1.5公里左右的距離開(kāi)始向右側(cè)變道，給進(jìn)入匝道預(yù)留了充足的變道距離。

在進(jìn)入匝道后，哪吒NNP可以依據(jù)匝道限速自動(dòng)調(diào)整巡航速度，從視頻情況來(lái)看，巡航速度調(diào)節(jié)比較早，同時(shí)車(chē)輛減速力度也比較適中。

在出匝道后，哪吒NNP可以自動(dòng)匯入主路并不需要人工介入，但匯入主路的時(shí)機(jī)比較晚，本次視頻中展示了兩個(gè)匯入主路的場(chǎng)景，兩次匯入主路都是快到拓展車(chē)道盡頭才匯入，希望哪吒后期可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行優(yōu)化。

# 什么時(shí)候推送？

前面說(shuō)了哪吒S在智能駕駛方面擁有兩個(gè)硬件版本，NETA PILOT 3.0系統(tǒng)可以支持常規(guī)的LCC/ACC功能、高速領(lǐng)航輔助、記憶泊車(chē)等。

而NETA PILOT 4.0則可以滿足哪吒S未來(lái)3-5年的持續(xù)迭代，由于加入了激光雷達(dá)并采用了高算力新品，NETA PILOT 4.0在實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航場(chǎng)景外，還可以支持NCP城市領(lǐng)航輔助，讓智能駕駛覆蓋更多用戶的用車(chē)場(chǎng)景。

未來(lái)，在城市領(lǐng)航輔助落地后，哪吒汽車(chē)也可以是實(shí)現(xiàn)覆蓋全場(chǎng)景使用下的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)解決方案，包括高速場(chǎng)景、城市場(chǎng)景、隧道、城市主干道、城市末端路等，完成從停車(chē)場(chǎng)到停車(chē)場(chǎng)的全面智能駕駛。

根據(jù)官方公布的消息可知，哪吒S將在今年上半年進(jìn)行向NETA Pilot 3.0/4.0推送NNP高速領(lǐng)航輔助功能，今年下半年推送記憶泊車(chē)和魔法召喚功能，哪吒城市領(lǐng)航輔助系統(tǒng)將在2024年向搭載NETA Pilot 4.0系統(tǒng)的車(chē)型推送。

總結(jié)

車(chē)型方面，哪吒S已經(jīng)是當(dāng)下純電轎車(chē)市場(chǎng)中非常有競(jìng)爭(zhēng)力的車(chē)型，智能駕駛系統(tǒng)則是欠缺的最后一環(huán)，等到新系統(tǒng)推送以后，哪吒S將成為純電轎車(chē)市場(chǎng)中名副其實(shí)的卷王。但跳出哪吒S本身，我還是更希望看到哪吒這套智駕系統(tǒng)能快速普及到哪吒汽車(chē)的其他車(chē)型中，讓更多的消費(fèi)者體驗(yàn)到智駕系統(tǒng)帶來(lái)的用車(chē)體驗(yàn)的升級(jí)。