在4月13日小馬智行的技術(shù)分享日中，小馬智行核心管理層彭軍、樓天城、王皓俊首次對外介紹了小馬智行的技術(shù)商業(yè)化思路。未來幾年，小馬智行商業(yè)化規(guī)劃將圍繞智能駕駛技術(shù)前裝量產(chǎn)、自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化運(yùn)營以及智慧物流生態(tài)三大維度全面發(fā)力。

目前城市NOA、高速NOA、行泊一體等技術(shù)已成為市場爆點，在技術(shù)分享日上，小馬智行首次詳細(xì)闡釋了旗下智能駕駛業(yè)務(wù)三大產(chǎn)品線小馬識途、方載、蒼穹的產(chǎn)品布局和核心技術(shù)，并發(fā)布了小馬識途NOA方案上路實測視頻。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示：“未來三年將是小馬智行商業(yè)化的關(guān)鍵攻堅時期，公司戰(zhàn)略目標(biāo)非常明確，已形成自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動駕駛卡車貨運(yùn)（Robotruck）以及乘用車智能駕駛（POV，Personally Owned Vehicles）三大業(yè)務(wù)線。在商業(yè)化路徑上，三大業(yè)務(wù)將齊頭并進(jìn)，落實自動駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用場景?！?/span>

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO  彭軍

以技術(shù)實現(xiàn)0到1的突破，去完成1到100的商業(yè)化落地

小馬智行CFO兼技術(shù)商業(yè)化負(fù)責(zé)人王皓俊表示：“成立至今，我們的技術(shù)核心是打造一個自動駕駛“虛擬司機(jī)”，它能適應(yīng)不同車型和應(yīng)用場景，是小馬的研發(fā)之本，三大業(yè)務(wù)板塊也由此生發(fā)，互為反哺，快速迭代。我們從最難攻克的城區(qū)Robotaxi出發(fā)，2019年推出自動駕駛卡車貨運(yùn)業(yè)務(wù)，二者技術(shù)復(fù)用度達(dá)80%。隨著行業(yè)快速發(fā)展，技術(shù)上車的最佳時機(jī)來臨，POV業(yè)務(wù)順勢成立，可復(fù)用70%的L4自動駕駛算法。在小馬人的共同努力下，我們做到了從0到1?！?/p>

小馬智行CFO、技術(shù)商業(yè)化負(fù)責(zé)人  王皓俊

小馬智行今年將完成業(yè)務(wù)“從1到100”的工作——POV方面，小馬智行將上市多款輔助駕駛方案、域控制器、工具鏈產(chǎn)品，開拓更多定點項目；Robotaxi方面，將在北京、廣州落地全無人自動駕駛服務(wù)商業(yè)化試點，車隊規(guī)模從百輛向千輛邁步；Robotruck方面，以合資公司為載體，擴(kuò)大智慧物流服務(wù)規(guī)模和智能重卡量產(chǎn)交付，推動“技術(shù)-場景-車輛”黃金三角的快速運(yùn)轉(zhuǎn)。

在本次技術(shù)分享日上，小馬智行首次對旗下POV業(yè)務(wù)的產(chǎn)品體系及技術(shù)邏輯進(jìn)行深入介紹。目前小馬智行POV業(yè)務(wù)主要發(fā)力三條產(chǎn)品：輔助駕駛軟件方案“小馬識途”、自動駕駛域控制器“方載”、數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈“蒼穹”。

據(jù)介紹，小馬智行將于年內(nèi)量產(chǎn)高速、城區(qū)行泊一體輔助駕駛方案；向多家客戶量產(chǎn)交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并開啟基于多芯片平臺的域控研發(fā)；同時，小馬智行將向定點OEM交付全鏈路數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，向市場推出靈活選配的工具鏈產(chǎn)品。

更適合智能駕駛場景的產(chǎn)品，需要扎實的技術(shù)實現(xiàn)

小馬智行于2020年下半年開始布局POV業(yè)務(wù)，同時進(jìn)行技術(shù)和商業(yè)模型的驗證，并快速開啟輔助駕駛方案、域控樣件及數(shù)據(jù)工具鏈的產(chǎn)品化進(jìn)程。產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)程能夠如此迅速，得益于小馬智行超2000萬公里的測試?yán)锍趟鶐淼乃惴ㄏ忍靸?yōu)勢以及全棧技術(shù)量產(chǎn)能力。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO  樓天城

通過洞察市場需求和自身技術(shù)優(yōu)勢，小馬智行成功為市場帶來了智能駕駛技術(shù)的“更優(yōu)解”。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城表示：“小馬智行有信心，基于我們過往六年多的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，我們推出的產(chǎn)品一定更適合智能駕駛場景?！?/p>

為解決當(dāng)前硬件成本高昂、軟件算法卻福娃對硬件物盡其用的行業(yè)難題，小馬智行打造了“小馬識途”。小馬識途開創(chuàng)性地將硬件成本和覆蓋場景納入產(chǎn)品維度綜合考量——從千元級到萬元級，小馬識途解決方案對成本和性能靈活配置，實現(xiàn)在預(yù)期成本下覆蓋盡可能多場景。除了安全、舒適、效率三大評價維度之外，小馬識途輔助駕駛方案還將“系統(tǒng)可控性”列為輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)中的又一關(guān)鍵目標(biāo)，讓智駕系統(tǒng)能夠提供卓越表現(xiàn)的同時，駕駛者也能夠明確功能邊界，科學(xué)地使用輔助駕駛功能。

小馬識途輔助駕駛方案不強(qiáng)依賴高精地圖，但并不是簡單通過“重感知輕地圖”來移除對于高精地圖的依賴，而是感知、預(yù)測、規(guī)控等所有模塊同步提升。面對復(fù)雜城市場景，小馬識途著重打磨兩大技術(shù)優(yōu)勢。首先，為了讓規(guī)控算法在無高精地圖時保持同樣水準(zhǔn)，小馬智行重新設(shè)計了Navigation Link Path Planning規(guī)控架構(gòu)，簡稱NLPP架構(gòu)，是小馬智行去高精地圖的核心技術(shù)；其次，小馬智行設(shè)計了一套“伸縮網(wǎng)絡(luò)”多任務(wù)大模型BEV算法架構(gòu)，可基于不同算力平臺靈活調(diào)整網(wǎng)絡(luò)大小及其對應(yīng)的資源消耗率，更高的算力可識別更多的靜態(tài)元素類型、更多的動態(tài)障礙物細(xì)分類，和更好的識別范圍。

在高階只能駕駛趨勢下，方載誕生了。小馬智行深諳域控制器設(shè)計和軟件適配的訴求，并具備全棧研發(fā)、一站式交付的能力，順勢推出方載系列域控制器，針對性地解決了市場上的新需求和痛點。目前方載系列已有三款產(chǎn)品面世——單DRIVE Orin液冷版和風(fēng)冷版以及雙DRIVE Orin液冷版，主要面向輔助駕駛和低速無人駕駛的兩類場景。

小馬智行硬件團(tuán)隊對平臺化硬件設(shè)計有深刻的技術(shù)理解，精通軟硬件聯(lián)合調(diào)優(yōu)，使得產(chǎn)品能超越參考設(shè)計，性價比更高，同時體積較市面同產(chǎn)品小40%，并將高算力芯片性能充分挖掘。同時，小馬智行通過多方面來重點保障產(chǎn)品的可靠性、安全性、量產(chǎn)交付和服務(wù)管理，產(chǎn)品執(zhí)行嚴(yán)格企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，建立全套車規(guī)級安全及質(zhì)量管理體系，提供靈活選擇的商業(yè)模式，搭建起了強(qiáng)大產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，最終目標(biāo)是為市場提供真正理解智能駕駛需求且無短板的域控產(chǎn)品。

最后一個大招——蒼穹，是一款串聯(lián)起算法研發(fā)全過程的數(shù)據(jù)工具鏈產(chǎn)品，幫助客戶在成本可控下最大化數(shù)據(jù)價值。高階智能駕駛下的研發(fā)模式向數(shù)據(jù)驅(qū)動和場景驅(qū)動變化，讓開發(fā)者看到了數(shù)據(jù)工具鏈的價值。數(shù)據(jù)爆炸時代下，蒼穹將迎來更為廣闊的市場。

蒼穹主要由三大模塊組成——車云協(xié)同的大數(shù)據(jù)平臺，圍繞數(shù)據(jù)提供全鏈路的服務(wù)，加速數(shù)據(jù)閉環(huán)；云端大規(guī)模仿真平臺，提升仿真鏈路信度，為算法迭代提供有益反饋；自研AI研發(fā)平臺，包括標(biāo)注和數(shù)據(jù)平臺。為了提高自身競爭力，蒼穹具備更優(yōu)的易用性和多業(yè)務(wù)通用性，并通過動態(tài)調(diào)整計算存儲來降低成本，通過流程全面自動化來提升效率，通過提供高效優(yōu)質(zhì)咨詢和服務(wù)、定制開發(fā)工具來深度賦能客戶。

結(jié)語：

小馬智行自2016年成立以來，便致力于提供安全、先進(jìn)、可靠的全棧式自動駕駛技術(shù)，實現(xiàn)未來交通方式的徹底變革。目前隨著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的深度發(fā)展，為電動化時代的汽車賦予智慧的能量，是未來汽車行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。小馬智行擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)水準(zhǔn)和前瞻性，相信其能引領(lǐng)當(dāng)下電動化汽車的新發(fā)展潮流。