11月1日，網(wǎng)通社從官方獲悉，小馬智行正式發(fā)布第三代自動(dòng)駕駛卡車(chē)軟硬件集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)方案面向干線(xiàn)物流業(yè)務(wù)需求設(shè)計(jì)，已率先應(yīng)用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品，該產(chǎn)品由雙方所建合資公司一驥智卡生產(chǎn)，于當(dāng)日向青騅物流交付首批智卡。

小馬智行對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件算法、傳感器方案、造型設(shè)計(jì)、車(chē)輛線(xiàn)控底盤(pán)等方面均進(jìn)行了升級(jí)，重點(diǎn)提升自動(dòng)駕駛車(chē)重卡產(chǎn)品在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性與兼容性，滿(mǎn)足后續(xù)大規(guī)模量產(chǎn)需求。新一代系統(tǒng)從定義、開(kāi)發(fā)及量產(chǎn)充分考慮自動(dòng)駕駛干線(xiàn)物流業(yè)務(wù)的需求，基于小馬智行過(guò)去6年在乘用車(chē)和卡車(chē)業(yè)務(wù)積累的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和軟硬件優(yōu)勢(shì)，旨在打造一款具備自動(dòng)駕駛卡車(chē)規(guī)模化應(yīng)用能力的產(chǎn)品。

第三代自動(dòng)駕駛卡車(chē)系統(tǒng)傳感器方案沿用多傳感器深度融合技術(shù)，傳感器整體數(shù)量20個(gè)并主要采用車(chē)規(guī)級(jí)傳感器件，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛超遠(yuǎn)距感知、360°全景無(wú)盲區(qū)、長(zhǎng)尾場(chǎng)景處理等領(lǐng)域均取得突破。在高速行駛和高載重業(yè)務(wù)下，該傳感器方案通過(guò)1個(gè)超長(zhǎng)距攝像頭、2個(gè)長(zhǎng)距攝像頭、1個(gè)量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)長(zhǎng)距激光雷達(dá)、1個(gè)遠(yuǎn)距毫米波雷達(dá)構(gòu)成強(qiáng)大的超遠(yuǎn)距感知模組，可覆蓋前向200米至1000米障礙物探測(cè)。以卡車(chē)90公里/小時(shí)的行駛速度計(jì)算，超遠(yuǎn)距感知模組可讓自動(dòng)駕駛卡車(chē)提前30秒精準(zhǔn)識(shí)別出前方故障車(chē)輛。

同時(shí)，為了確保車(chē)身周?chē)?00米內(nèi)障礙物的安全召回，尤其是對(duì)倒地的錐桶、路面坑洞或拋灑物的識(shí)別，該方案包含有一個(gè)360°全景感知模組，由2個(gè)360°激光雷達(dá)、3個(gè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)、3個(gè)攝像頭、2個(gè)毫米波雷達(dá)組成，分布在車(chē)輛前后及兩側(cè)，解決了卡車(chē)近身盲區(qū)的行業(yè)痛點(diǎn)。兩大感知模組的創(chuàng)新，極大提高系統(tǒng)對(duì)障礙物的應(yīng)對(duì)能力和準(zhǔn)確率，讓卡車(chē)行駛更加安全。

硬件設(shè)計(jì)方面，新一代傳感器套件采用獨(dú)家一體式弧形設(shè)計(jì)（Sensor Arc），提高關(guān)鍵器件集成度且降低卡車(chē)安裝和維護(hù)的難度。與今年發(fā)布的乘用車(chē)系統(tǒng)方案相似，小馬智行也為卡車(chē)系統(tǒng)新增傳感器清潔系統(tǒng)（Sensor Cleaning System）并將空氣動(dòng)力學(xué)原理融入傳感器接觸面的工業(yè)設(shè)計(jì)中，有效降低臟污存留，減少干線(xiàn)運(yùn)輸常見(jiàn)的雨霧、沙塵、冰雪、污泥等對(duì)傳感器靈敏度的影響，可適用于各類(lèi)工況。

該系統(tǒng)方案也是小馬智行與三一重卡宣布合作以來(lái)重要技術(shù)成果?；陔p方先期進(jìn)行合作驗(yàn)證的自動(dòng)駕駛樣車(chē)，三一重卡為首款自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品正向開(kāi)發(fā)全新線(xiàn)控底盤(pán)，充分考慮自動(dòng)駕駛需求，具備功能全、時(shí)延低、精度高和魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。軟件開(kāi)發(fā)方面，新一代系統(tǒng)方案采用全新傳感器方案和算法設(shè)計(jì)，從而靈活兼容多種類(lèi)型貨運(yùn)掛箱。此外，算法系統(tǒng)可根據(jù)貨物類(lèi)型和運(yùn)輸要求，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)車(chē)輛橫縱向控制靈敏度，保障玻璃、瓷磚等易碎品的安全平穩(wěn)運(yùn)輸。