《自動駕駛技術的分類及細則》

第0級 - 0自動化：駕駛員始終對縱向和橫向控制負責。

第1級 - 駕駛員輔助：雖然駕駛員可以使用系統(tǒng)輔助功能，但仍然需要承擔責任。駕駛員必須做好準備，在需要時立即接管駕駛任務。在奧迪的第1級系統(tǒng)的一個例子是自適應巡航控制（ACC）系統(tǒng)。

第2級 – 部分自動化：部分自動化（組合功能的輔助駕駛），比如2015年上市的奧迪新Q7和去年上市的新A4L所搭載的擁堵駕駛輔助系統(tǒng)，但駕駛員仍然需要隨時關注交通和控制車輛，并對駕駛行為負責。

第3級 -有條件的自動駕駛：駕駛員不再持續(xù)監(jiān)測，可以在自動駕駛接管之后開展其他車載設備支持的活動。系統(tǒng)可以自主地認識到它自身的極限 - 即環(huán)境條件何時不再與系統(tǒng)的功能范圍相匹配。在這些情況下，車輛會提前幾秒鐘提示駕駛員接管駕駛任務。來自奧迪的新?lián)矶侣窙r下的自動駕駛功能滿足了這些標準。

第4級 - 高度自動化：第4級自動駕駛不需要駕駛員協(xié)助或接管駕駛，但其功能的使用僅限于特定的場景，比如在高速公路上或在一個停車場中。在這種情況下，駕駛員可以完全依賴自動駕駛系統(tǒng)完成駕駛任務。駕駛員只需要在車輛離開該特定區(qū)域時恢復駕駛任務。

第5級 - 完全自動化：車輛假定完成縱向和橫向控制。第5級系統(tǒng)在任何情況下都不需要駕駛員的幫助。