近日，位于寧波的國家級5G工廠——極氪5G智慧工廠攜手“全球人形機器人第一股”優(yōu)必選，率先開展全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓(xùn)，探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人集群進入極氪5G智慧工廠實訓(xùn)

多臺多場景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)，工廠實訓(xùn)再升級

此次工廠實訓(xùn)，優(yōu)必選Walker S1機器人在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復(fù)雜場景，成功實現(xiàn)了大負載大尺寸料箱協(xié)同搬運、物料協(xié)同分揀、精密裝配、精準質(zhì)檢等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

Walker S1創(chuàng)新應(yīng)用了跨場域純視覺感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)進行協(xié)同分揀

在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1創(chuàng)新應(yīng)用跨場域純視覺感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)，實現(xiàn)動態(tài)目標的跨場域連續(xù)感知與跟蹤，群體協(xié)作執(zhí)行多種物體的分揀任務(wù)。

數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1協(xié)同進行大負載大尺寸料箱搬運

在協(xié)同搬運場景中，通過多機協(xié)同控制技術(shù)，構(gòu)建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負載辨識與柔順控制的多機協(xié)同，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩(wěn)定性。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠執(zhí)行柔軟物體靈巧操作任務(wù)

在精密裝配場景中，面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應(yīng)控制技術(shù)，動態(tài)調(diào)整抓取力度與姿態(tài)，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移，凸顯了人形機器人帶觸覺五指靈巧手在復(fù)雜工業(yè)場景中的靈活性與可靠性。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1完成精準操作類質(zhì)檢任務(wù)

群體智能：驅(qū)動人形機器人規(guī)?；瘧?yīng)用的腦力革命

工業(yè)場景產(chǎn)線級任務(wù)對人形機器人多機協(xié)同作業(yè)水平帶來全新考驗和挑戰(zhàn)，人形機器人群體智能技術(shù)攻關(guān)是實現(xiàn)工業(yè)場景規(guī)?；瘧?yīng)用的必經(jīng)之路。

優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超表示：“我們首次將群體智能技術(shù)引入人形機器人領(lǐng)域，并成功應(yīng)用于極氪5G智慧工廠的實訓(xùn)，實現(xiàn)了全球人形機器人協(xié)同作業(yè)能力的重大突破。創(chuàng)新的人形機器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）與智能網(wǎng)聯(lián)中樞（IoH）架構(gòu)，為群體智能軟硬件協(xié)同提供了可落地的技術(shù)路徑。這一突破將有力推動智能制造從‘半柔性制造’向‘全柔性智造’進化，為人形機器人規(guī)模化應(yīng)用與工業(yè)場景智能化升級奠定堅實基礎(chǔ)。優(yōu)必選會繼續(xù)在該技術(shù)方向上不斷突破大規(guī)模商業(yè)化落地過程中的難題，為客戶智能制造能力的提升創(chuàng)造真正的價值?！?/p>

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實訓(xùn)

在復(fù)雜產(chǎn)線級任務(wù)的高維決策需求驅(qū)動下，優(yōu)必選針對性研發(fā)了全球首個人形機器人多模態(tài)推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動BrainNet架構(gòu)實現(xiàn)持續(xù)自我進化，進而迸發(fā)群體智能。該推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，借助其強大的數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復(fù)雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。

數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1協(xié)同搬運大負載大尺寸料箱

吉利汽車制造工程中心創(chuàng)新技術(shù)部負責人徐俊表示：“基于優(yōu)必選人形機器人的全棧自研能力和真實場景的應(yīng)用積累，我們從去年與優(yōu)必選合作開發(fā)料箱搬運到今年四個工藝場景的突破，參與見證了優(yōu)必選機器人軟硬件能力的提升，基于工業(yè)場景的人形機器人操作工藝開發(fā)和訓(xùn)練效率也有了顯著提升。今后，我們將進一步合作開發(fā)沖焊涂總四大車間更多的工藝場景，共同加速機器人進入到智能智造各個方面?！?/span>

數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實訓(xùn)

極氪科技集團副總裁春林表示：“此次數(shù)十臺人形機器人在極氪5G智慧工廠多工位、多場景、多任務(wù)的協(xié)同實訓(xùn)，展現(xiàn)出由AI賦能的群體智能高階進化能力，AI人工智能已成為助推企業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新引擎，極氪前瞻布局AI，實現(xiàn)全場景、全鏈路AI賦能，已覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、供應(yīng)鏈、質(zhì)量管理、運營支持等業(yè)務(wù)領(lǐng)域。其中，先進制造的核心追求在于提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，制造業(yè)正從高度自動化向全面智能化轉(zhuǎn)型，由AI加持的人形機器人在智能制造領(lǐng)域潛力巨大、前景廣闊?！?/span>