你有沒有想過，在開車中，人可以不去管油門剎車方向盤，他會自動的按道路行駛，你只需觀察前方路況即可。像這樣能解放雙手雙腳的黑科技，你是不是非常的期待啊。今天所體驗(yàn)的廣汽新能源ADiGO 3.0系統(tǒng)，就可實(shí)現(xiàn)上述的場景，具體表現(xiàn)如何我們一起往下看。

什么是高精地圖? 有多少城市覆蓋

高精地圖與普通的地圖還是有比較大的差異，他的定位精度達(dá)到了10cm，而普通的地圖精度在5米左右，不能達(dá)到自動駕駛所要求的準(zhǔn)確度。與此同時(shí)，高精導(dǎo)航還能記錄下每條車道的曲率、坡度、航向、側(cè)傾，從而讓L3級別駕駛有更好的提前感知能力。

值得一提的是高精導(dǎo)航已覆蓋了全國28個(gè)城市，首批開放的為廣州、深圳、第二批將開放包括北京在內(nèi)的26個(gè)城市，不過值得注意的是北京地區(qū)的高精地圖不含括四環(huán)以及四環(huán)以內(nèi)的地區(qū)。

ADiGO 3.0技術(shù)的硬件基礎(chǔ)有哪些

以體驗(yàn)的Aion LX上的ADiGO 3.0為例，他由12個(gè)超聲雷達(dá)、4個(gè)側(cè)向毫米波雷達(dá)、一個(gè)前向毫米波雷達(dá)、4個(gè)全景攝像頭以及1個(gè)Mobileye EyeQ4前視攝像頭組成，共有22個(gè)傳感器在協(xié)同工作。

其中前毫米波雷達(dá)探測距離達(dá)到了210米，角度為100°，4個(gè)側(cè)面毫米波雷達(dá)探測距離為90米角度為150°，與此同時(shí)，負(fù)責(zé)識別車道線以及障礙物的單目攝像頭像素為170萬。

值得一提的是Mobileye EyeQ4前視攝像頭為安波福與Mobileye聯(lián)合開發(fā)，探測距離達(dá)到了200米，能識別前車任意角度、障礙物的識別以及多目標(biāo)追蹤。與此同時(shí)，用作運(yùn)算的Mobileye EyeQ4芯片也有很強(qiáng)的處理能力。

此外，在L2.5輔助駕駛或L3駕駛不集中的情況下，需要手扶方向盤預(yù)防危險(xiǎn)的發(fā)生，通常車企會采用了重力來判斷的方向盤傳感器來監(jiān)測是否手扶方向盤，能通過物理手段進(jìn)行蒙騙。而ADiGO 3.0則采用了電容式傳感器，讓網(wǎng)絡(luò)爆款的配重環(huán)失效，提升因?yàn)椤靶÷斆鳌倍l(fā)生的危險(xiǎn)。

需要注意的一點(diǎn)是，如果監(jiān)測疲勞次數(shù)過多，將會把高速巡航輔助系統(tǒng)鎖閉，在鎖閉狀態(tài)下，將無法實(shí)現(xiàn)脫手，僅能實(shí)現(xiàn)L2.5級自動駕駛。如想重新開啟，必須將電源切斷后重啟車輛才能再次解鎖該功能。

ADiGO 3.0自動變道功能

 在時(shí)速大于或等于80km/h才能開啟自動變道功能，該系統(tǒng)會在開啟后檢測兩側(cè)車道的情況，在8秒內(nèi)前后無來車視為安全條件后，在藍(lán)色方向盤處將會出現(xiàn)白色的箭頭，這時(shí)手動打下轉(zhuǎn)向燈，將會開始自動變道。如果沒有箭頭或箭頭出現(xiàn)但后方有車輛快速接近，將無法進(jìn)行自動變道功能。

ADiGO 3.0城市道路表現(xiàn)

此外，在車輛通過沒有標(biāo)線的路口時(shí)，如果沒有操作退出車道保持功能，系統(tǒng)會在通過路口后自動識別道路標(biāo)線，繼續(xù)輔助自動駕駛，簡化了操作，提升便利性。

自動跟車保持

此外城市內(nèi)自動駕駛功能在監(jiān)測到前方有角度較大的彎路時(shí)，系統(tǒng)會提升駕駛員接管車輛，并退出車道保持功能。

在科技飛速發(fā)展的大環(huán)境下，自動駕駛已經(jīng)成為了大趨勢，就從現(xiàn)在來看ADiGO 3.0系統(tǒng)雖然不能完全脫離人的控制，但也極大的減輕長途駕駛對人的疲勞，在自動駕駛模式上也比以前生硬機(jī)械式的操作有了全新的改變，更加貼近真人的駕駛，而在駕駛輔助導(dǎo)航方面也有望在后期通過OTA進(jìn)行升級。

但要真正達(dá)到真正的自動駕駛還要通過地圖、傳感器、雷達(dá)、道路各方面的協(xié)同配合，才能更好的開展自動駕駛技術(shù)。